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南沙三期迎来首台无人驾驶集装箱拖车(图)

 

  2018年1217日,首台无人驾驶集装箱拖车(又称“智能港口运输车”)来到南沙三期,标志着“广州港南沙三期IGV现场测试项目”正式开展。项目计划于20191月份起至4月份,对该台无人驾驶集装箱拖车进行车体性能、无人导航及无线定位技术应用情况进行验证及测试分析。该项目为无人驾驶集装箱拖车在广州港南沙四期码头应用做铺垫。

  目前,该项目的测试场地正在搭建中,涉及的设备种类很多,主要包括:轨道吊、门机、IGV、AGV。项目拟实现多种类设备联动作业,达到自动化作业目的。该项目主要测试的内容包括:简单的障碍物识别与自主避让局部路径规划、系统异常处理、通讯技术与IGV电控系统及IGV的技术成熟程度、可靠性与稳定性。 模拟无人集装箱拖车在轨道吊下穿行、排队、超车、通信以及车辆的拐弯测试。(图文:林盛辉)

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